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折臂吊的吊臂设计时对资料的选用非常重要，前期产品主要是选用16mn，近年来折臂吊已遍及选用武钢或宝钢生产的hg60、hg70等高强度钢板，此类钢材具有较大的抗拉强度与延伸率，同时具备较好的切割与焊接工艺性。较大的弹性挠度在实际使用中能较直观的反映吊臂的承载情况。按照行业标准规则，设计时资料的许用应力核算应严格遵守下述公式：

拉、压、弯许用应力[σ]= σs/1.5 剪切许用应力[τ]= [σ]/1.732 许用挤压应力[σj]=1.4[σ]

对于选用等强度焊条（丝）焊接的焊缝处的应力核算： 拉、压、弯许用应力[σ]焊= 0.8[σ] 剪切许用应力[τ]焊= 0.565[σ] 式中， σs为钢结构资料的屈服强度。

另外，值得注意的是，折臂吊行业标准中规则的25%静载荷超载试验应力也应当包含在上述公式核算出来的许用应力内。

直臂伸缩式折臂吊的设计工作与其它机械产品一样，分整体方案设计与功能部件设计，设计时两者互为依据，交替进行，但主体上仍是遵循从整机到部件再到零件的设计顺序；既前期的市场---与可行性分析完成后，进行产品立项，并应预先对---同类产品进行调查、性能对比，然后对形成的产品初步方案进行集体讨论，对其主要结构方式与参数应进行初步确认，如吊重、吊臂伸缩节数、支腿跨距、工作幅度、起重力矩、变幅角度、系统额定功率、压力与流量、钢丝绳倍率等；进行整体设计前，有时必须先对一些关键零部件进行初步构思，尤其是对一些为考虑产品的通用性，预先方案讨论时就已确定需借用的零部件，从某些角度上来说，就需以它们为基准来考虑整体结构；

总而言之，设计工作应机动灵活，不能呆板僵化、生搬硬套，除了一此原则上的参数不能修改外，其它数据与结构在设计中都有一个从整体到零件，又从零件返回到整体，反复权衡利弊及数据修正的过程，二手随车吊，只至后一个零件设计完成，产品的整体方案也才算真正---的正式定案。根据目前---液压元件的制造水平，行业普遍认为，直臂式折臂吊的设计压力不应过高，一般低于28mpa，设计流量一般低于120l/min。