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吊臂伸缩方式常见的有多级油缸分步顺序伸缩、伸缩油缸+钢丝绳滑轮机构的同步伸缩二种，近年在一些低端的农用折臂吊上还出现了全部通过绞盘钢丝拉伸的吊臂伸缩机构；钢丝绳滑轮同步伸缩方式有多种形式，各厂沿用习惯各不相同，同样具有钢丝绳外臵与钢丝绳内臵或内外结合多种形式，内臵式外形美观且吊臂高度较小，但故障多、维护与维修困难，且因钢丝绳长度过长、

弹性大造成吊臂伸缩抖动，有华而不实之嫌，不太适合国情；外臵式结构相对实在、---，大型随车吊出租，但无论是哪种结构，在设计时都应考虑使钢丝绳长度尽量短，根数尽量少，大型随车吊出租公司，钢丝绳走向尽量简单、往返弯曲较少，钢丝绳进出滑轮的大偏转角度不能大于4°（尤其是要重点核算相邻滑轮处于近位臵时）；

折臂吊选用规范载货轿车底盘改装而成。改装有些首要包括：厢体总成、主动进步装料设备、液压体系、操作体系等。

 厢体总成：分全金属密封式构造。在厢体的前面右侧设有进料口以及主动进步装料设备。在厢体的后部设有主动门，卸料时能主动翻开。 

   装料设备：主动进步装料设备设在厢体的前部右侧面，由支架、链条机构、挂钩等构成。运用此设备可将废物桶内的废物主动进步装入厢体内。 

   自卸设备：双缸腹部液压举升厢体，完结主动卸料。 

   液压体系：经过该体系可完结主动进步装料和主动卸料---功用。

 操作体系：经过该体系完结各项功用的转换。 

   折臂吊是古老的环卫折臂吊辆，首要用于城市大街和小区内部的铁质废物桶内的废物搜集作业。